Coupe 2026 #

Le thème de cette année est “Winter is Coming”. Les robots jouent le rôle d’écureuils qui doivent constituer leurs réserves avant l’hiver. Des humains ont ramassé des noisettes dans des caisses, et pendant leur pause-café, les robots ont un temps limité pour récupérer les noisettes et les cacher. C’est une course contre la montre !

Cette année, nous sommes arrivés 5ème aux qualifications de la Coupe Régionale d’Ile-de-France, puis 2ème à la Coupe de France !

Le règlement: https://www.coupederobotique.fr/edition-2026/reglement-2026/

Coupe de France #

Nous sommes arrivés 5ème à l’issue des matchs de série.

Le hasard nous a fait rencontrer Bot’Vives avec qui nous nous sommes entraînés au lab.

Phases finales #

graph LR
    subgraph R8["8ème de finale"]
        r1["Bot'Vives 137-98 Aspi'Nuts"]
        r2["Hivertaco 98-88 Labocesson 1"]
        r3["Les C. Circuits 92-73 LATTERE"]
        r4["Electrobot 132-64 Ingenium"]
        r5["Game Team 111-84 Academy AI"]
        r6["Labocesson 2 116-91 Firebot"]
        r7["Flybot 161-81 NOL Team"]
        r8["Les Vertaco 148-96 C'est La Team"]
    end

    subgraph QF["Quart de finale"]
        qf1["Hivertaco 111-74 Bot'Vives"]
        qf2["Electrobot 117-109 Les C. Circuits"]
        qf3["Game Team 111-91 Labocesson 2"]
        qf4["Flybot 141-46 Les Vertaco"]
    end

    subgraph SF["Demi-finale"]
        sf1["Electrobot 125-120 Hivertaco"]
        sf2["Flybot 144-91 Game Team"]
    end

    gf["🏆 Champion : Flybot
🥈 Finaliste : Electrobot"]

    r1 --> qf1
    r2 --> qf1
    r3 --> qf2
    r4 --> qf2
    r5 --> qf3
    r6 --> qf3
    r7 --> qf4
    r8 --> qf4

    qf1 --> sf1
    qf2 --> sf1
    qf3 --> sf2
    qf4 --> sf2

    sf1 --> gf
    sf2 --> gf

    classDef electrobot fill:#4a90d9,stroke:#2c5f8a,color:#fff
    classDef champion fill:#ffd700,stroke:#b8860b,color:#333
    class r4,qf2,sf1 electrobot
    class gf champion

Grande finale :

Match	Electrobot	Flybot
1	120	76
2	91	107
3	108	135

Flybot remporte la finale 2-1. Petite finale : Game Team 115 - 76 Hivertaco (3ème place).

Composants du robot #

Le robot principal est télécommandé via une télécommande fabriquée avec un Arduino Uno (joysticks et boutons), reliée sans fil au robot par un pont ESP32 → ESP-NOW → ESP32-C3.

Le robot est composé de:

4 moteurs pas à pas pilotés par un ESP32 avec la bibliothèque FastAccelStepper
4 roues mecanum (déplacement omnidirectionnel)
4 pompes à vide, 4 électrovannes et 4 tapis roulants contrôlés par des modules PCA9685 (I2C) via un ESP32
Un ESP32-C3 comme récepteur sans fil (ESP-NOW)
Un afficheur TM1637 sur la télécommande
Plusieurs convertisseurs DC-DC LM2596

Le PAMI est un petit robot autonome basé sur un ESP32-C3, déclenché par une tirette. Après un countdown de 85 secondes affiché sur un écran OLED, il exécute une séquence de déplacements pré-programmée (différente selon l’équipe Jaune ou Bleu) avec 2 moteurs pas à pas et un servo.