Coupe 2026 #
Le thème de cette année est “Winter is Coming”. Les robots jouent le rôle d’écureuils qui doivent constituer leurs réserves avant l’hiver. Des humains ont ramassé des noisettes dans des caisses, et pendant leur pause-café, les robots ont un temps limité pour récupérer les noisettes et les cacher. C’est une course contre la montre !
Le règlement: https://www.coupederobotique.fr/edition-2026/reglement-2026/
Composants du robot #
Le robot principal est télécommandé via une télécommande fabriquée avec un Arduino Uno (joysticks et boutons), reliée sans fil au robot par un pont ESP32 → ESP-NOW → ESP32-C3.
Le robot est composé de:
- 4 moteurs pas à pas pilotés par un ESP32 avec la bibliothèque FastAccelStepper
- 4 roues mecanum (déplacement omnidirectionnel)
- 4 pompes à vide, 4 électrovannes et 4 tapis roulants contrôlés par des modules PCA9685 (I2C) via un ESP32
- Un ESP32-C3 comme récepteur sans fil (ESP-NOW)
- Un afficheur TM1637 sur la télécommande
- Plusieurs convertisseurs DC-DC LM2596
Le PAMI est un petit robot autonome basé sur un ESP32-C3, déclenché par une tirette. Après un countdown de 85 secondes affiché sur un écran OLED, il exécute une séquence de déplacements pré-programmée (différente selon l’équipe Jaune ou Bleu) avec 2 moteurs pas à pas et un servo.
Participants #
Huit jeunes cette année :
- Adrien B
- Adrien R
- Aram
- Baya
- Henri
- Liam
- Mina
- Sao Mai
Liens #
Le code: https://github.com/electrobot-fr/coupe2026