Coupe 2025 #

Cette année, nous sommes arrivés 5ème à la Coupe Régionale d’Ile-de-France et 7ème sur 49 à la Coupe de France.

Composants du robot #

Notre robot est composé de:

4 moteurs JGB37-520 333rpm
4 roues mecanum
Un ESP32 qui fait un pont 2.4GHz entre la télécommande et le robot (la liaison est toujours série)
Un Arduino Mega et un sensor shield (pour brancher les servos facilement)
Un Arduino Uno pour la commande des moteurs
Un CNC shield v3 et des TMC2209 pour commander les moteurs pas à pas
Une pompe à vide, une électrovanne, un manipulateur et des ventouses trouvés sur Aliexpress
Des modules mosfet pour contrôler la pompe et l’électrovanne (12V) avec un Arduino
Une pince pour les boites de conserve faite par l’équipe Karibous
2 ponts en H L298N
Des servos (standard et micro)
Une batterie Parkside et un support imprimé en 3D
Plusieurs convertisseurs DC-DC LM2596
Un afficheur TM1637

Dans la télécommande, il y a un ESP32 pour la communication sans fil et un Arduino qui s’occupe des boutons.

Les PAMIs sont réalisés avec des moteurs pas à pas 17HE08-1004S, un CNC shield v3 et un Arduino Uno.

Cette année, nous avons beaucoup utilisé la découpeuse laser. Pour la conception, nous avons tout fait avec Fusion 360 et surtout ce petit outil pour faire les jointures.