Coupe 2024 #
Pour notre première participation à la Coupe de France, nous sommes arrivés 37ème sur 49.
Les équipes devaient imaginer des robots capables de permettre à une serre martienne de produire de la nourriture pour une expédition humaine sur Mars.
Composants du robot #
Notre robot est composé de:
- 4 moteurs DC jaunes
- 4 roues mecanum
- Un Arduino Mega
- 2 ponts en H L298N
- Des servos (standard et micro)
- Une batterie Parkside et un support imprimé en 3D
- Plusieurs convertisseurs DC-DC LM2596
- Un afficheur TM1637
La pince est une adaptation de ce modèle trouvé sur Thingiverse.
La télécommande est fabriquée en bois découpé au laser. Il s’agit d’une boîte générée en ligne. Elle est reliée au robot par un câble Ethernet (utilisé pour une liaison série), ainsi qu’une paire de câbles pour l’alimentation.
Côté code, voici quelques bibliothèques intéressantes :
- SerialTransfer : permet une communication série fiable.
- TM1637Display : pour afficher le score sur un petit module à 4 chiffres, en utilisant seulement 4 fils et 3 lignes de code.
Participants #
Quatre jeunes cette année :
- Adrien Bailly
- Adrien Rose
- Henri Joubert
- Stanislas Adam
Liens #
Le code: https://github.com/electrobot-fr/coupe2024
Le règlement: https://github.com/electrobot-fr/coupe2024/blob/main/Eurobot2024_Rules_JR_FR_FINAL.pdf